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博达论坛第四百六十七讲预告
发布时间:2019-09-20 15:56:59  |  新闻来源:  |  浏览次数:

主题:PicPose: Using Pictures to Build Localization Services for Mobile IoT Applications

  讲座人及讲座内容简介:

  Kwei-Jay Lin,美国加州大学欧文分校(University of California, Irvine)教授,台湾国立大学南洋理工大学IOX研究中心首席科学家,台湾大学、清华大学、浙江大学、复旦大学和日本名古屋理工学院兼职教授。1985-1993年,任伊利诺伊大学香槟分校的副教授。2019年春季,任台北中央研究院的访问研究员。林教授是IEEE院士和Springer期刊面向服务计算和应用(SOCA)的主编。2012年之前,一直担任IEEE商业信息学和系统技术委员会(TCBIS)的联合主席。2002-2006年,任IEEE并行和分布式系统事务的副主编。1996-2000年,担任IEEE计算机事务的副主编。自2018以来,任香港理工大学计算系部门咨询委员会(DAC)的成员。林教授在IEEE期刊和会议上发表了200多篇论文。多次参加国际会议,最近担任IEEE SOCA 2018会议联席主席,在2016年8月的第22届IEEE嵌入式和实时计算系统与应用会议、2016年12月的第6届IEEE云与服务计算研讨会以及2017年4月的第11届IEEE面向服务系统工程国际研讨会上发表了主题演讲。他的研究兴趣包括面向服务的系统、智能物联网应用、中间件和内核、实时计算和分布式计算。

  物联网的出现改变了人类与计算机的互动方式。许多物联网系统已部署用于室内应用,必须具有位置和上下文意识。本次报告将介绍一种创新技术,该技术使用某个物联网设备上的单个摄像头来查找周围环境中的有框图片,并确定设备的位置。该研究是受广受欢迎的Aruco项目的推动,该项目构建了一个OpenCV库,可以有效地在相机视图中搜索和设置任何Aruco标记。通过使用简单的转换算法,该研究将框架图片转换成Aruco标记,然后识别标记ID和位置。可利用这项技术部署室内机器人,使每个机器人都能感知位置。机器人摄像头还将视频流回到边缘服务器,以便进行人的头部识别,以便识别机器人的人类用户的位置。然后,机器人可以跟随周围的人,像保镖一样保持安全距离。这种图像标记技术为可用于室内和室外应用的移动物联网设备提供了一种简单、低成本的本地化技术。

  时间: 6月6日(周四)10:30-11:30

  地点: 望D131

  主办:跨境电子商务学院、科学技术学院